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  • 大(dà)連安川關節式(shì)機器人 GP50廠家

大(dà)連安川關節式(shì)機器人 GP50廠家

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速(sù)性能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.07mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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